日本運輸清静委員會25日宣告了海上自衛隊潛艇「蒼龍」號與中國香港籍商船「鴻通」（OCEAN ARTEMIS）號去年2月在高知縣远洋相撞事变的潛艇調查報告。報告認為，與中員誤源潛艇在用聲納探測周圍狀況並上浮時誤判了聲源，國香港籍未能發現商船，貨輪導致事变發生。相撞系船

據環球網援用日本配合社報道，判聲，日本2021年2月8日上午11點前後，潛艇潛艇為伸出潛望鏡觀察海面狀況而上浮時，與中員誤源與商船底部發生碰撞。國香港籍聲納探測到的貨輪商船的輻射噪聲以及船員確認的飞翔噪聲被誤認為是遠處的集裝箱船所發出，因此判斷沒有船隻妨礙潛艇上浮。相撞系船

據報道，判聲出現誤判是日本因為在潛艇與兩船位置發生變化的情況下，探測到的兩種聲源倾向幾乎重合，船員雖留意到了飞翔噪聲的音質變化卻未引起重視，沒有報告給當值的上級。潛艇受損後患上到通讯本领，海上保安廳等在事变發生3個小時以上才接到通報。

日本海上自衛隊「蒼龍」號潛艇2021年2月8日在高知縣足摺岬远洋與商船相撞，组成潛艇艦橋歪斜、圍殼舵折斷。日本配合社2月9日時從防衛省相關人士處獲悉，該事变可能是因為該潛艇聲吶確認周圍狀況不夠短缺等人為失誤组成的。當時防衛省相關人士曾经泄露稱，「蒼龍」號在上浮過程中未能用聲吶確認到商船，在水面临近伸出潛望鏡時才發現。據合成，由於距離過近，「蒼龍」號來不迭避開，潛艇上部與商船底部發生碰擦组成潛艇多處損傷。由於潛艇的天線受損導致無法通讯，從事变發生到匯報花費3小時以上。